Maessen werd op 4 juli 1936 geboren in Helden. Op 21 september 1957 trad hij in bij de Congregatie der Missie (lazaristen). In 1965 vertrok hij naar Indonesië, waar hij tot 1983 werkzaam was.
Pastoor
Terug in Nederland werd pater Maessen in 1983 benoemd tot pastoor van Meerssen. Per 1 maart 1986 werd hij benoemd tot pastoor van Baexem en vervolgens werd hij van 12 augustus 2000 tot pastoor geweid van de parochie in Linne. Dit bleef hij tot 1 augustus 2001. Per 12 augustus 2000 werd hij tevens pastoor van de parochie in Brachterbeek. Met ingang van 1 januari 2003 werd hij pastoor van de parochie H in Buchten. Deze functie vervulde hij tot 15 juli 2005, waarna hij eervol ontslag kreeg en met emeritaat ging.
Uitvaart
De uitvaartdienst van pater Maessen vond plaats in de kapel van het missiehuis. Daarna werd hij begraven op de begraafplaats Heiderust in Panningen.