Bezienswaardigheden zijn onder meer de gebrandschilderde ramen gemaakt door glazenier Frans Slijpen (ook verantwoordelijk voor het schilderwerk boven het altaar) en de ramen in de Odiliakapel van de Limburgse glazenier Joep Nicolas. Verder opvallend zijn de grote beelden van Petrus en Paulus en de kruiswegstaties gemaakt door Wim van Hoorn. De twee grafzerken van de laatste adellijke bewoners van Chateau De Raay zijn ook te zien.
Voor meer informatie over de kerk en het bezoeken, kun je contact opnemen met VVV Baarlo 077 477 36 66 of
vvvbaarlo@hartvanlimburg.nl .