Petrus en Paulus vertelt het verhaal over de tweelingbroers Pieter en Paul Roberts uit Amstenrade. De eeneiige tweeling heeft zeer uiteenlopende levenskeuzes gemaakt. Pauls traditionele schutterswereld en gezin in Limburg en de uitbundige homoscene van Pieter in Amsterdam lijken haaks op elkaar te staan maar hun levens vertonen ook veel overeenkomsten. De documentaire laat zien hoe deze totaal verschillende werelden samengaan. De film ging in première tijdens het Limburg Film Festival 2020.
In het nagesprek bij de documentaire blikken de twee hoofdpersonages, de regisseurs Sander Selen en Tom Doesborg terug op de totstandkoming van de documentaire en geeft COC Limburg meer duiding aan het thema sociale acceptatie en emancipatie van lhbti’s. Het gesprek in Venlo vindt plaats onder leiding van Alex Bakker (transgenderhistoricus/schrijver). Het gesprek in Roermond vindt plaats onder leiding van Bart Hölscher (documentairemaker).