Voor de Sint Maarten optocht in Baarlo worden zondag 7 november alle kinderen vanaf 17.30 uur op de Markt verwacht met fakkels en (zelfgemaakte) lampions. Onder muzikale begeleiding van de fanfare met brassband vertrek je in een lampionnenoptocht om precies 17.45 uur richting Kasteelweide bij Kasteel d'Erp.